本驅動是一款智能型雙直流無刷馬達控制器。該驅動器內部使用32位高性能MCU，可同時控制兩臺直流無刷電機，采用專用運動處理算法實現內部電子差速功能。控制器使用電機內部的霍爾信號作為轉子位置反饋，可實現速度開環、閉環模式、位置模式、扭矩模式。兩組電機工作模式分為兩種；獨立模式和混合模式。獨立模式：可實現兩路電機完全獨立控制的力矩，速度，位置控制互不干擾，控制信號部分為兩路輸入信號控制/或通過總線控制。混合模式：可實現兩臺無刷電機同步控制（前進、后退，左右旋轉）。多種控制信號（無線遙控、搖桿、電位器、模擬量、RS485、CAN總線）。通過總線可將多個不同地址的設備組成驅動群組，實現多電機驅動方案。

驅動器廣泛應用于消防機器人、農業打藥機器、割草機器人、電動除車、普通履帶底盤、游樂車、電動輪椅等履帶和輪式電動底盤上。

? 型號：TCZD-BLDC-60-B（60A基礎型）

  尺寸：L * W * H = 132mm * 132mm * 39mm,安裝孔距:122mm

性能指標： 

(1) 控制接口：PWM(航模)，S-BUS,0-5V,TTL串口（端口共用接線口）

(2) 電源電壓：15—80VDC。

(3) 工作電流：2路60A（相線電流）

(4) 最大輸出功率：2路800W（電壓大于36V），建議匹配電機≤500W

(5) 溫度保護狀態: 控制器70℃時過熱保護半功率輸出，80℃時停止輸出。  

(6) 工作環境溫度：-20℃-- +60℃。

(7) 環境濕度：相對濕度≤90RH。